劉耀華
博士后
Email: liuyaohua@@gdiist.cn
個人簡介：
2023年于中國科學技術大學取得電子科學與技術博士學位，主要研究方向包括機器人感知定位、多模態大模型、具身智能等。2023年9月-2024年3月于人工智能與數字經濟廣東省實驗室（深圳）擔任特聘副研究員，參與國家自然科學基金、廣東省重點研發計劃項目、深圳市人工智能重大專項等多項課題，在無人機、無人車等異構多智能體協同控制規劃方面擁有豐富的研發經驗。迄今，以第一作者共發表SCI/EI論文10余篇，授權發明專利兩項。
代表論著：
? Yaohua Liu, Qingsong Luo, and Yimin Zhou.“Deep Learning-Enabled Fusion to Bridge GPS Outages for INS/GPS Integrated Navigation”, IEEE Sensors Journal 22.9 (2022): 8974-8985.
? Yaohua Liu, Jinqiang Cui, and Wei Liang.“A hybrid learning-based stochastic noise eliminating method with attention-Conv-LSTM network for low-cost MEMS gyroscope”, Frontiers in Neurorobotics, 2022.
? Yaohua Liu, Yimin Zhou and Xiang Li, “Attitude Estimation of Unmanned Aerial Vehicle Based on LSTM Neural Network”, IEEE International Joint Conference on Neural Networks, 2018.
? Yaohua Liu, Yimin Zhou, and Yang Zhang.“A Novel Hybrid Attitude Fusion Method Based on LSTM Neural Network for Unmanned Aerial Vehicle”, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2021.
發明專利
? 授權號：CN202210616148.2，崔金強，劉耀華，基于深度學習的組合導航方法, 裝置, 系統及存儲介質
? 授權號：CN201811386771.3，周翊民，劉耀華，訓練神經網絡模型以及飛行器姿態解算的方法、裝置
